1824年，法國(guó)科學(xué)家卡諾提出了卡諾循環(huán)理論，為熱泵的發(fā)明奠定了理論基礎(chǔ)。1850年，英國(guó)科學(xué)家開(kāi)爾文根據(jù)卡諾理論提出，冷凍裝置可用于加熱。在接下來(lái)的半個(gè)多世紀(jì)里，無(wú)數(shù)的科學(xué)家研究了熱泵。

1912年，瑞士蘇黎世成功安裝了一套以河流為低熱源的熱泵設(shè)備，是世界上第一個(gè)水源熱泵系統(tǒng)，也是世界上最早的熱泵設(shè)備。第一臺(tái)熱泵設(shè)備誕生后，相應(yīng)的技術(shù)發(fā)展迅速。20世紀(jì)40年代至50年代，家用熱泵和工業(yè)熱泵進(jìn)入市場(chǎng)。

20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于能源危機(jī)的影響，熱泵的研究受到了許多發(fā)達(dá)國(guó)家和國(guó)際組織的重視。國(guó)際能源機(jī)構(gòu)和歐洲社區(qū)制定了熱泵開(kāi)發(fā)計(jì)劃，有效地促進(jìn)了熱泵技術(shù)的發(fā)展。

自21世紀(jì)以來(lái)，各國(guó)不斷增加熱泵技術(shù)的研發(fā)，美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)和其他國(guó)家都發(fā)布了特別的官方指導(dǎo)，以促進(jìn)熱泵技術(shù)的社會(huì)應(yīng)用。在此背景下，除了不斷發(fā)展的使用外，熱泵技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，逐漸成為最有前途和最有價(jià)值的新能源之一。

空氣，取之不盡，用之不竭，隨處可見(jiàn)，自然成為熱泵可以使用的低熱源的首選。20世紀(jì)50年代，美國(guó)開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)空氣能熱泵；自20世紀(jì)80年代以來(lái)，能源匱乏的日本開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)各種空氣能熱泵空調(diào)。同時(shí)，日本空氣能熱泵熱水器也取代了家用熱水器市場(chǎng)的電熱水器，占據(jù)了主導(dǎo)地位。